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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Tiempo
de
posicionamiento de la articulación
4104
conectada a la placa del generador
de pulsos.
Error de inicialización.
4108
Error de conexión de la unidad del
motor.
Error
de
señal
4150
redundante
de
emergencia.
Error de la señal de entrada
4151
redundante de la protección.
Error de soldadura del relé del
4152
circuito principal.
Error
de
señal
4153
redundante
del
activación.
La temperatura del resistor de
4154
regeneración fue más alta que la
temperatura especificada.
Error de inicialización del robot. No
4180
se encontró el robot especificado
Error de inicialización del robot. El
4181
robot especificado está siendo
utilizado por otra tarea.
Error de inicialización del robot. El
4182
nombre del robot es demasiado
largo.
Error de inicialización del robot.
4183
Error de versión de los datos del
robot.
Error de inicialización del robot.
4187
Error de comunicación con el
módulo: VSRCMNPK.
264
No se puede recibir la señal de
espera
de
finalización
(DEND)
conectado
(generador de pulsos).
Revise el cableado de la unidad del
motor.
El estado de la entrada de parada de
emergencia redundante sigue siendo
diferente por más de dos segundos.
de
entrada
Revise
la
parada
de
desconexión, error de conexión a
tierra o cortocircuito en la señal de
entrada de la parada de emergencia.
Luego reinicie el controlador.
El estado de la entrada de parada de
emergencia redundante sigue siendo
diferente por más de dos segundos.
Revise
desconexión, error de conexión a
tierra o cortocircuito en la señal de
entrada de la parada de emergencia.
Luego reinicie el controlador.
Se detectó un error de soldadura del
relé debido a sobrecorriente del
sistema de alimentación.
Reemplace el controlador.
Reemplace el robot.
El estado de la entrada de la señal de
activación
continuamente por más de dos
de
entrada
segundos.
interruptor
de
Revise la conexión del conector de
TP.
Reemplace el TP.
Reemplace el controlador.
El trabajo del robot es demasiado alto.
Alargue el tiempo de espera o
reduzca el valor de aceleración. Si se
produce un error aunque se haya
reducido el trabajo, reemplace el
DPB.
Configure el manipulador.
No
manipulador especificado, puesto que
ya está configurado.
Acorte el nombre del manipulador.
Vuelva a configurar el manipulador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Solución
de
posicionamiento
desde
el
servomotor
a
la
placa
de
que
no
exista
que
no
exista
redundante
se
puede
configurar
Nota 1
PG
una
una
difiere
el
RC700 / RC700-A Mod.27
Nota 2
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