Epson RC700 Manual Del Usuario página 218

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
El número de brazo está fuera de
2226
rango.
El número de brazo no está
2227
definido.
El pulso para la posición de reposo
2228
no está definido.
El número de herramienta está
2229
fuera de rango.
El número de la herramienta no está
2230
definido.
2231
El número ECP está fuera de rango.
2232
El número ECP no está definido.
El
2233
codificador no está especificado.
No
2234
codificador con el motor en el
estado ON.
2235
XYLIM no está definido.
Error
configurar el contenido del archivo
2236
PRM para el módulo de estado del
control de movimiento.
El número de pallet está fuera de
2237
rango.
2238
El pallet no está definido.
El subíndice de la matriz está fuera
del rango definido por el usuario.
2240
No se puede tener acceso ni
actualizar fuera de los límites de la
matriz.
Las dimensiones de la matriz no
2241
coinciden con la declaración.
2242
Se usó cero '0' como divisor.
Desbordamiento de la variable. La
2243
variable especificada superaba el
valor máximo permitido.
Subdesbordamiento de la variable.
2244
La variable especificada era inferior
al valor mínimo permitido.
No se puede ejecutar este comando
2245
con un número de punto flotante.
No se puede calcular el valor
2246
especificado con la función Tan.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
eje
para
restablecer
se
puede
restablecer
de
PRM.
No
se
Solución
El número de brazo disponible es de
0 a 3. Dependiendo de los comandos,
el número de brazo 0 no está
disponible. Revise el programa.
Revise la configuración del brazo.
Revise el programa.
Revise la configuración de HomeSet.
El número de herramienta disponible
varía de 0 a 3. Según los comandos,
el número de herramienta 0 no está
disponible. Revise el programa.
Revise
la
configuración
herramienta. Revise el programa.
El número de herramienta disponible
varía de 0 a 15. Según los comandos,
el número de herramienta 0 no está
disponible. Revise el programa.
Revise la configuración de ECP.
Revise el programa.
el
Asegúrese de especificar el eje para
restablecer el codificador.
el
Apague
el
motor
restablecerlo.
Revise la configuración de XYLim.
Revise el programa.
pudo
Reinicie el controlador. Restaure la
configuración del controlador.
Los números de pallets disponibles
son de 0 a 15. Revise el programa.
Revise la configuración de pallet.
Revise el subíndice de la matriz.
Revise el programa.
Revise las dimensiones de la matriz.
Revise el programa.
Revise el programa.
Revise el tipo de variable y el
resultado del cálculo. Revise el
programa.
Revise el tipo de variable y el
resultado del cálculo. Revise el
programa.
No se puede ejecutar este comando
para el tipo Real o Double. Revise el
programa.
Revise el valor especificado. Revise
el programa.
Nota 1
El número de
brazo
especificado
El número de
brazo
especificado
El número de
herramienta
especificado
El número de
de
la
herramienta
especificado
El
número
ECP
especificado
El
número
ECP
especificado
antes
de
Las
dimensiones
superan
definición
El
valor
especificado
Nota 2
El subíndice
la
especificado
203

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Rc700-a

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