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Configuración y operación
Nombre
Predeterminado
ForcePowerLow
SelRobot
SelRobot1
SelRobot2
SelRobot4
SelRobot8
SelRobot16
SetMotorOn
SetMotorOff
SetPowerHigh
SetPowerLow
Home
RC700 / RC700-A Mod.27
Funciona como la función de baja
potencia forzada.
El robot se hace funcionar en el
modo de baja potencia.
No se acepta el control de alta
No config.
potencia desde el comando.
Ejecuta lo siguiente de acuerdo con
las preferencias del controlador.
Se detiene o detiene temporalmente
todas las tareas y comandos.
Cambia la condición de salida de
No config.
MotorsOn, AtHome, PowerHigh y
MCalReqd.
Especifica el número del robot que
No config.
ejecuta un comando.
Encienda los motores del robot. (*5)
No config.
(*6)
No config.
Apaga los motores del robot.
Ajusta el modo de potencia del robot
No config.
en Alta
Ajusta el modo de potencia del robot
No config.
en Baja.
Mueve el brazo del robot a la posición
No config.
de reposo definida por el usuario.
Descripción
(*12)
(*9)
(*5)
(*5)
(*5)
(*5)
Condición de aceptación
de entrada (*1)
En cualquier momento
Esta entrada es aceptable
incluso cuando la salida
AutoMode está apagada.
Salida Ready ACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada SetMotorOff
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada SetPowerLow
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
69
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