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Configuración y operación
10.3 Configuración de comunicación con el software de RS-232C (RS-
232C)
La configuración de comunicación disponible es la siguiente.
Velocidades en baudios 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
Longitud de bits de
datos
Longitud de bits de
detención
Paridad
Terminador
Consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o el Manual del usuario: 13.
Comunicaciones de RS-232C para la comunicación de RS-232C desde la aplicación del
robot.
10.4 Cable de comunicación (RS-232C)
Prepare un cable de comunicación como se describe en esta sección.
Use cable par trenzado para cables blindados.
NOTA
Fije el blindaje a la campana para prevenir el ruido.
La asignación de pines del conector RS-232C es la siguiente.
60
Elemento
Conector
Conector RS-232C
(lado del controlador)
N.º de pin
Señal
1
DCD
2
RXD
3
TXD
4
DTR
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI
Especificación
14400, 19200, 38400, 57600, 115200
7, 8
1, 2
Par, impar, NA
CR, LF, CRLF
Función
Detección del portador de
datos
Recibir datos
Enviar datos
Terminal preparado
Retoma de tierra del circuito
de señal
Conjunto de datos preparado Entrada
Solicitud para enviar
Autorizado para enviar
Indicador de anillo
Estándar
D-Sub de 9 pines macho
Inserto metálico n.º 4 - 40
Dirección de la
señal
Entrada
Entrada
Salida
Salida
-
Salida
Entrada
Entrada
RC700 / RC700-A Mod.27
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