Epson RC700 Manual Del Usuario página 318

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Comunicación de Vision.
No
7346
instrucción Vision desde la ventana
Command.
Matriz
7400
pequeña.
Valor no válido para distancia de
7402
movimiento máxima.
Valor no válido para ángulo de
7403
diferencia de pose máximo.
7404
Valor no válido para LJMMode.
7405
Comando anulado por el usuario.
El
7406
articulación 1 superó el máximo
permitido durante la calibración.
El
7407
articulación 2 superó el máximo
permitido durante la calibración.
El
7408
articulación 4 superó el máximo
permitido durante la calibración.
El
7409
articulación 6 superó el máximo
permitido durante la calibración.
Cámara de red. Se agotó el tiempo
7410
de espera durante la transferencia
del archivo de imagen desde la PC.
No se especificó ninguna secuencia
de cámara ascendente para la
7411
calibración móvil con la referencia
ascendente.
La secuencia de cámara ascendente
7412
especificada no está calibrada.
La calibración de la secuencia de
7413
cámara ascendente especificada
está incompleta.
No se puede usar la secuencia
7414
objetivo
está definido en Estroboscópico.
El tipo de referencia de calibración
no es válido.
7415
Los datos de calibración no son
7416
válidos. Vuelva a enseñar los puntos
de calibración.
Configuración de calibración no
7417
válida.
La secuencia objetivo no es válida.
7418
La cámara de la secuencia objetivo
7419
no es la misma que la cámara de
calibración.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
se
puede
ejecutar
determinada
demasiado
cambio
de
ángulo
de
cambio
de
ángulo
de
cambio
de
ángulo
de
cambio
de
ángulo
de
cuando
RuntimeAcquire
Solución
una
Elimine
el
comando
programa.
Si especifica la cámara virtual,
especifique la cámara real.
Especifique el valor válido.
Especifique el valor válido.
Especifique el valor válido.
la
Ajuste el ángulo de inicio de la
articulación 1.
la
Ajuste el ángulo de inicio de la
articulación 2.
la
Ajuste el ángulo de inicio de la
articulación 4.
la
Ajuste el ángulo de inicio de la
articulación 6.
Revise
la
conexión
computadora con la cámara.
Especifique la secuencia existente.
Defina
la
calibración
secuencia de cámara ascendente.
Complete
la
calibración
secuencia de cámara ascendente.
Defina
RuntimeAcquire
secuencia objetivo en Fijo.
El tipo de referencia seleccionable
es
diferente
dependiendo
CameraOrientation.
seleccionar.
Debe volver a enseñar los puntos de
calibración.
Vuelva a intentar la enseñanza de
puntos de calibración. O bien, revise
la secuencia objetivo.
Es posible que no esté seleccionada
la secuencia objetivo o que el
número
de
la
secuencia objetivo sea distinta a la
de la calibración.
Defina la secuencia de la misma
cámara.
Nota 1
desde
el
de
la
para
la
de
la
de
la
de
Vuelva
a
cámara
de
la
Nota 2
303

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