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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error del transductor R/D.
Reinicie el codificador. Revise
9722
la placa del solucionador o el
cableado interno del robot.
Error de comunicación del
sensor G. Revise la conexión
9723
del cable de señal o el
cableado interno del robot.
Error de datos del sensor G.
9724
Revise la placa de control.
Los datos de giro múltiple y los
datos de conversión R/D son
9725
diferentes.
codificador.
Desconexión de la señal de
excitación del solucionador.
9726
Reinicie el codificador. Revise
la placa del solucionador o el
cableado interno del robot.
Error de comunicación de S-
9727
DSP. Revise la DMB.
Error
de
9728
realimentación actual. Revise
la DMB.
Error de comunicación de D-
9729
DSP. Revise la DMB.
La velocidad es demasiado
alta durante el apagado del
9730
controlador.
codificador.
La velocidad es demasiado
9731
alta. Reinicie el codificador.
9732
Servoalarma A.
324
Reinicia el codificador.
Revise el cableado de señal del
manipulador
desconexión, cortocircuito).
Reemplace
solucionador.
Revise la conexión del cable de
señal.
Revise el cableado de señal del
manipulador
desconexión, cortocircuito).
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la placa de control.
Reemplace la DMB.
Reemplace la placa de control.
Reinicie el solucionador.
Revise la contramedida para el
ruido.
Reinicie
el
Reemplace
solucionador.
Revise el cableado de señal del
manipulador
desconexión, cortocircuito).
Reemplace
solucionador.
Reinicie el controlador.
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la DMB.
Reinicie el controlador.
Revise la contramedida para el
ruido.
datos
de
Reemplace la DMB.
Para la serie T, revise si existen
fallas de cortocircuito y conexión a
tierra en el cable de alimentación.
Reinicie
reemplace la unidad del motor.
Reinicie el controlador.
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la DMB.
Reinicie el codificador.
Reinicie
el
Reemplace el motor.
Reinicie el codificador. Reemplace
el motor.
Para
la
controlador y reemplace la unidad
del motor.
-
Solución
(pin
suelto,
la
placa
del
(pin
suelto,
la
placa
del
(pin
suelto,
la
placa
del
el
controlador
o
serie
T,
reinicie
el
Nota 1
Nota 2
RC700 / RC700-A Mod.27
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