Epson RC700 Manual Del Usuario página 275

Mantenimiento
N.º Mensaje
El atributo de punto de las
posiciones del punto actual y del
4037 punto objetivo
ejecutar un comando de control de
CP.
Dos posiciones de punto están
4038 demasiado cerca para ejecutar una
instrucción Arc.
Tres posiciones
4039 especificadas por la instrucción Arc
se encuentran en una línea recta.
Se intentó
4041 movimiento hacia el área prohibida
en la parte posterior del robot.
Error del driver del dispositivo de
movimiento.
4042
No se pudo detectar la interrupción
del formato circular.
Este modelo del robot o este tipo
4043 de articulación no admiten el
comando especificado.
Error de curva. No se admite la
4044
forma de curva especificada.
Error de curva. No se admite el
4045
modo especificado.
Error de curva. El número de
4046 coordenadas
fuera del rango permitido.
Error de curva. No se especificaron
4047
datos de punto.
Error de curva. Se especificó el
4048 proceso paralelo antes de la
designación del punto.
Error de curva. El número de
4049 procesos paralelos está fuera del
rango permitido.
Error de curva. El número de
4050 puntos está
permitido.
Error de curva. El atributo Local y
4051 el atributo de punto de todos los
puntos especificados no coinciden.
Error de curva. No hay suficiente
4052 memoria para dar formato al
archivo de curva.
Error de curva. No se pudo dar
4053
formato al archivo de curva.
Error de curva. Error de archivo de
4054
curva
260
difieren para Haga coincidir el atributo de punto.
Configure la distancia entre puntos
que estén a más de 1 μm.
de punto
Use la instrucción Move.
el comando de
Revise el rango de movimiento del
robot.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Elimine el comando no admitido del
programa.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
Especifique
adecuadamente. Cree un archivo de
curva nuevamente con la instrucción
Curve.
El número de ejes de coordenadas
disponible es de 2, 3, 4 y 6. Cree un
especificado está
archivo de curva nuevamente con la
instrucción Curve.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
El número de puntos disponibles
fuera del rango difiere según la forma de curva.
Vuelva a revisar el número de puntos.
Haga coincidir los indicadores locales
y de punto para todos los puntos
especificados.
Reinicie el controlador.
Revise los datos de punto. Revise si
dos
sobreponen a la línea del punto
especificado.
El archivo de curva está dañado.
Cree un archivo de curva nuevamente
con la instrucción Curve.
Solución
el modo
puntos adyacentes no
Nota 1
Curve
se
RC700 / RC700-A Mod.27
Nota 2