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Mantenimiento
20. Extraiga los cuatro tubos de aire y el cable a tierra del brazo n.º 3.
(Consulte la flecha en la foto para ver la dirección de extracción).
La placa de fijación de cables del brazo n.º 3 se volverá a utilizar.
Tenga cuidado de no perderla.
21. Extraiga los siguientes cables y el resorte de diámetro pequeño del
brazo n.º 4. (Consulte la flecha en la foto para ver la dirección de
extracción).
Cable del motor y cable del freno de la articulación n.º 5
Cable del motor y cable del freno de la articulación n.º 6
Cable para el hilo para uso del cliente
Conector:
X051, X061*, X151, X161*, XGND,
BR051, BR061*, BT51, BT61*
*: Es posible que no existan X061, X161, BR061 y BT61.
Cuando extraiga los cables, trate los conectores y los cables con cuidado, para evitar dañarlos.
Extraiga los cables en el orden del tamaño del conector: del más pequeño al más grande.
22. Extraiga la unidad de cable del brazo n.° 3 del brazo n.º 2.
(Consulte la flecha en la foto para ver la dirección de extracción).
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C4 Mod.20
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