Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 123

Mantenimiento
9. Extraiga los cables envueltos del brazo n.º 2.
10. Pase la unidad de cable hacia el brazo n.º 3.
11. Fije la placa de fijación de cables del brazo n.º 2 al brazo n.º 2.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
12. Fije el resorte de protección del cable (ø25, 130 mm) del brazo n.º 2
a la placa de fijación de cables del brazo n.º 3.
Amarracables: AB100
Número de giros del resorte para fijarlo: 3 giros
C4 Mod.20 113