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Mantenimiento
7. Retire la polea 1 de la articulación n.º 2 y el cubo de mando
del eje del motor de la unidad del motor de articulación n.º 2.
Cubo de mando y polea
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×6
(con casquillo de bronce)
Polea y el eje del motor
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×10
(con casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación que fijan el cubo de mando y la polea.
Tenga cuidado de no perderla.
8. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 2.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 1-M5×8
9. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º
2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M5×15
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C4 Mod.20
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