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Configuración y operación
Calcule el parámetro Weight con la fórmula siguiente y escriba el valor.
Fórmula de parámetro Weight
<Ejemplo> El extremo delantero del brazo n.º 6 está a 315 mm (L) de distancia de la
C4 Mod.20
Parámetro Weight =M
w
M
: Carga en el extremo delantero del brazo n.º 6 (kg)
w
W
: Peso equivalente de la plataforma del brazo n.º 3 (kg)
a
W
: Peso equivalente de la plataforma del brazo n.º 5 (kg)
b
W
= M
(L
)²/ (L)²
a
a
a
W
= M
(L
)²/ (L)²
b
b
b
M
: Peso de la válvula de aire de la plataforma del brazo n.º 3
a
M
: Peso de la cámara de la plataforma del brazo n.º 5
b
L
: Longitud del brazo superior (315 mm)
L
: Distancia entre la articulación n.º 3 y el centro de gravedad de
a
la válvula de aire de la plataforma del brazo n.º 3 (mm)
L
: Distancia entre la articulación n.º 3 y el centro de gravedad de
b
la cámara de la plataforma del brazo n.º 5 (mm)
articulación n.º 3
La carga en el extremo delantero del brazo n.º 6 es de 1 kg (M
La carga en la plataforma del brazo n.º 3 es de 1,5 kg (M
La plataforma está a 0 mm (L
La carga en la plataforma del brazo n.º 5 es de 0,5 kg (M
La plataforma está a 280 mm (L
2
W
=1.5 × 0
/315
a
2
W
=0,5×280
/315
b
M
+ W
+ W
w
a
b
Ingrese "1,4" como el parámetro Weight.
+ W
+ W
a
b
) de distancia de la articulación n.º 3.
a
) de distancia de la articulación n.º 3.
b
2
=0
=0,395 0,4 (redondeo ascendente)
2
=1 + 0 + 0,4=1,4
).
w
).
a
).
b
45
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