Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 127

Mantenimiento
20. Instale el conector D-sub a la placa del usuario.
21. Fije temporalmente la placa de fijación de cables del brazo n.º 3 al
brazo n.º 3.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
22. Modifique la longitud de cada cable y tubo de aire al interior del brazo
n.º 3.
Longitud del cable que pasa por el brazo n.º 4:
Desde la placa de fijación de cables del brazo n.º 3 a cada
conector: 60 mm
Conector: X151, X161*, XGND, X051, X061*, BR051, BR061*,
BT51, BT61*, X71, X72*
*: Es posible que no existan X161, X061, BR061, BT61 ni X72.
Longitud del cable que pasa por el brazo n.º 3:
Desde la placa de fijación de cables del brazo n.º 3 a cada
conector: 50 mm
Conector: X141, X151, X161*, XGND, X041, X051, X061*,
BR041, BR051, BR061*, LED, BT4 (BT51, BT61*),
X71, X72*
*: Es posible que no existan X161, X061, BR061, BT61 ni X72.
Longitud del tubo de aire:
Desde el brazo n.º 3 al tubo de aire: 30 mm
C4 Mod.20
60 mm
50 mm
30 mm
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