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Configuración y operación
Si la carga supera la carga útil máxima, utilice el brazo n.º 5 con un ángulo de postura dentro
del rango indicado en el siguiente gráfico.
El gráfico muestra la relación del peso de la carga y el límite del ángulo (A
medido en dirección vertical (dirección de gravedad). Observe que mientras más pesada es
la carga en el brazo n.º 6, menor es el límite del ángulo.
Cuando el manipulador opera de forma vertical en relación con la superficie de operación,
el límite del brazo n.º 5 es equivalente al límite del ángulo de operación (A
Además, para la carga excéntrica, el límite del ángulo de la línea que une el centro de la
carga y el eje de giro del brazo n.º 5 con dirección vertical (B).
La cantidad excéntrica de la carga debe estar entre el momento permisible y el momento de
inercia de los brazos n.º 4, n.º 5 y n.º 6.
Relación del peso de la carga y el límite de ángulo del brazo n.º 5
Eje de giro del
brazo n.º 5
Brazo n.º 5
Brazo n.º 6
Relación del ángulo del brazo n.º 5 y la
C4 Mod.20
Carga en el extremo del brazo n.º 6
Brazo n.º 4
Dirección vertical
Carga en el extremo
del brazo n.º 6
1
A
: Ángulo del brazo n.º 5 desde
una dirección vertical
superficie de operación
Superficie de operación
2
A
: Ángulo de la superficie de
operación desde el plano
Brazo n.º 5
Plano
Brazo n.º 6
Límite de ángulo para cargas excéntricas
1
) del brazo n.º 5
2
).
Dirección vertical
Eje de giro del brazo n.º 5
Gravedad
Carga en el extremo
del brazo 6
B
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