Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 157

Mantenimiento
Si es difícil quitar la brida, inserte los pernos a las dos piezas
como se muestra en la imagen, y luego apriételos de manera
uniforme para quitar la brida.
Use los tornillos especializados para fijar la brida.
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
7. Retire la junta tórica.
8. Retire la unidad del generador de onda de la unidad de engranaje
reductor.
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
Si es difícil quitar la unidad del generador de onda, instale la
polea 2 extraída en el eje, y extraiga juntas las piezas.
9. Retire el generador de onda del eje.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M56 (con
casquillo de bronce)
En este punto, retire el cojinete primero. El cojinete se volverá a
utilizar. Tenga cuidado de no perderlo.
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
C4 Mod.20
Junta tórica
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