Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 116

Mantenimiento
11. Corte los amarracables que atan los cables en el interior del
brazo n.º 3.
12. Retire los conectores desde el interior del brazo n.º 3.
Conectores:
X71, X72*, X041, X051, X061*,
LED, BR041, BR051, BR061*,
BT4, BT51, BT61*, X141, X151, X161*, XGND,
GS02
*: Es posible que no existan X72, X061, BR061, BT61 ni X161.
13. Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 4 (con los cables a
tierra) del brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
La placa de fijación de cables del brazo n.º 4 se volverá a utilizar.
Tenga cuidado de no perderla.
14. Retire los conectores desde el interior del brazo n.º 4.
Conectores:
X052, X152, BT52, BR052,
X062, X162, BT62, BR062
106 C4 Mod.20