Lectura De Los Parámetros De Sistema, De Aplicación Y De Ajuste De Precisión; Requisitos; Secuencia - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Parametrización
Ejemplo de ajuste del parámetro de sistema "Diámetro interior de tubo flexible en (2)"
index = 14 (ID de parámetro 14)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 570 (570 × 0,01 mm = 5,7 mm)
Tab. 119: Ejemplo de ajuste del parámetro de sistema "Diámetro interior de tubo flexible en (2)"
Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada
(PDI) (è Tab. 60 Estructura de los datos de entrada (PDI)).
4.2 Lectura de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de
precisión
La lectura de los valores de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se
establecen con ayuda del modo de transferencia (è 3.5.4 Modo de transferencia).
4.2.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (valve
state ≠ "2" (running)).
4.2.2

Secuencia

Para la lectura de los valores de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión, se
deben seleccionar en el modo de transferencia los siguientes ajustes:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo) (PDO
byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 1 ... 5 (ID del conjunto de parámetros del que se debe leer un valor de parámetro)
(PDO Byte 1, Bits 4 ... 0 ≥ 00001
– Control de transferencia (transfer control): 2 (upload) (PDO Byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 010
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 ... 60 (PDO Byte 2 ≥ 0
– 0 para la lectura de los parámetros de sistema (independiente de la Motion App)
– 1 ... 59 para la lectura de los parámetros de sistema y de aplicación o de ajuste de precisión para
la correspondiente Motion App.
– 60 para la lectura de parámetros para el desplazamiento de aprendizaje (è 3.7.1 Requerimientos
para el inicio del desplazamiento de aprendizaje)
– Índice (index): ID del parámetro del cual se debe leer el valor (PDO Byte 3 ≥ 12
Se ignora el área "Valor".
100
Bit Bit Bit Bit
11 10 9 8
0 0 1 0
)
2
... 00101 )
2 2
adressed target = 4
(Parámetro de sistema respetando el rango de
valores para la Motion App #04)
PDO Byte 4
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 0 1 0
)
2
... 60
10 10
... 255 )
10 10
Festo — VTEM — 2021-05f
)