Festo VTEM Manual De Instrucciones página 97

Función
Ejemplo de datos de entrada con contenido de la entrada más reciente en una lista de fallos
Base de salida para el contenido, a modo de ejemplo, de una lista de fallos è Tab. 115 Ejemplo de
una lista de fallos.
Ejemplo de datos de entrada con contenido de la entrada más reciente en una lista de fallos
PDI Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 1 0 1
transfer control channel = 31
= 2
PDI Byte 3
Parámetro
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
index = 1
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 1 0 0
1 (error 0 (ningún subcódigo de fallo)
activo)
Tab. 118: Ejemplo de datos de entrada con contenido de la entrada más reciente en una lista de fallos
3.8.3.6 Confirmación de errores y vaciado de la lista de fallos
Para modificar el estado de la válvula (valve state) de "0" (not ready) a "1" (configurable), se debe
confirmar el error después de haber subsanado la causa del error.
1. Finalizar el modo de transferencia estableciendo el control de transferencia (PDO byte 1
bits 7 ... 5) al valor "3". La válvula cambia al modo (valve mode) 61, el estado de la válvula
(valve state) es "Error" (valor 3).
2. Eliminar la causa del error. El estado de la válvula cambia a "no preparada" (valor 0).
3. Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0, Bits 5 ... 0) al valor "62"
("Confirmar error"). El estado de la válvula cambia a "preparada" (valor 1).
Festo — VTEM — 2021-05f
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 0 1
Bit Bit Bit Bit
11 10 9 8
0 0 0 0
PDI Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
1 1 1 1
valve state valve mode = 63 (modo de transfe-
= 3 (fai- rencia)
lure)
PDI Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
addressed target = 0
PDO Byte 4
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
10 (cortocircuito en uno de los sensores conec-
tados en el módulo de entradas 2)
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 0 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 0 1 0
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