Parametrización; Establecimiento De Los Parámetros De Sistema, De Aplicación Y De Ajuste De Precisión; Requisitos; Secuencia - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Parametrización
Al confirmar, se borran todas las entradas de la lista de fallos para esta ranura de válvula.
Si la lista de fallos de una ranura de válvula contiene entradas acumuladas del tipo "Advertencia",
pero no hay fallos activos ni inactivos, la lista de fallos también se puede restablecer en el estado
(valve state) "1" (configurable) configurando el modo de funcionamiento. a "62".
Confirmación de errores sin la lectura previa de la lista de fallos
Cuando el error puede subsanarse sin leer la lista de fallos (y con ello sin utilizar el modo de
transferencia), resulta el siguiente proceso simplificado:
1. Hay un error: PDI Byte 0, Bit 7 = 1 y Bit 6 = 1.
Ä valve state = failure
2. Se ha eliminado la causa del error: PDI Byte 0, Bit 7 = 0 y Bit 6 = 0.
Ä valve state = not ready
3. Se confirma el error: PDO byte 0, Bit 5 ... 0 "valve mode" cambiar al valor 111110
4. La válvula vuelve a estar preparada: PDI Byte 0, Bit 7 = 0 y Bit 6 = 1
Ä valve state = configurable
5. Tras la confirmación del error, se puede iniciar una Motion App o el modo de transferencia.
4 Parametrización
En este capítulo, la parametrización consiste en la transferencia de los parámetros de sistema, de
aplicación y de ajuste de precisión desde la unidad de control de nivel superior (PLC) al Motion
Terminal VTEM.
Para la transferencia de los valores de los parámetros, se emplea el modo de transferencia del Motion
Terminal (è 3.5.4 Modo de transferencia).
Además del procedimiento aquí descrito, existe la posibilidad de ajustar los parámetros del Motion
Terminal a través la interfaz WebConfig o de leerlos de un archivo de configuración exportado en un
momento anterior (è 3.3.3 Exportación e importación de la parametrización y de los ajustes).
Una parametrización creada en la interfaz WebConfig y guardada en el controlador del Motion Ter-
minal se puede transferir al control superior con la función de carga de datos.
4.1 Establecimiento de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste
de precisión
Los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se establecen con ayuda del modo
de transferencia (è 3.5.4 Modo de transferencia).
4.1.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (valve
state ≠ "2" (running)).
4.1.2

Secuencia

Para poder transferir los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se deben
seleccionar en el modo de transferencia los siguientes ajustes:
98
= 62 .
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Festo — VTEM — 2021-05f