Establecer Parámetros De Sensores; Requisitos; Secuencia - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Parametrización
Representación del parámetro de aplicación leído a través de los datos de entrada
PDI Byte 3
Parámetros
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 1 1 1
index = 121 (ID de parámetro 121)
PDI Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 100 (100× 0,01 s = 1 s)
Tab. 121: Representación del parámetro de aplicación leído a través de los datos de entrada
4.3 Establecer parámetros de sensores
Los parámetros del sensor se establecen con ayuda del modo de transferencia (è 3.5.4 Modo de
transferencia).
4.3.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En ninguna válvula se está ejecutando actualmente una Motion App (valve state ≠ "2" (running)).
– No hay acceso simultáneo a los parámetros del sensor del mismo módulo de entrada a través del
modo de transferencia de otra válvula ni a través de la interfaz WebConfig.
4.3.2

Secuencia

Para la transmisión de los parámetros de sensores se deben elegir en el modo de transferencia los
siguientes ajustes:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDO Byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 16 (parametrización de los módulos de entrada) (PDO Byte 1, Bits 4 ... 0 ≥ 10000
– Control de transferencia (transfer control): 1 (download) (PDO Byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 001
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 1 ... 2 (número del módulo de
entrada) (PDO Byte 2 ≥ 1
– Índice (index): ID del parámetro del sensor que debe establecerse (PDO Byte 3 ≥ 1
– Valor (value): valor, valor que debe escribirse en el parámetro (PDO Bytes 5 ... 4) (è Tab. 34
Parámetros de sensores).
102
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 0 0 1
Bit Bit Bit Bit
11 10 9 8
0 0 0 0
)
2
... 2 )
10 10
PDI Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
adressed target = 7 (Motion App #07)
PDI Byte 4
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 1 1 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 1 0 0
)
2
... 212 )
10 10
Festo — VTEM — 2021-05f
)
2