Festo VTEM Manual De Instrucciones página 28

Función
Tipo de actuador
Actuador lineal
(12 = "Retraer")
(14 = "Extender")
Actuador giratorio
Tab. 24: Significado de la posición de montaje con diferentes tipos de actuador
Desplazamiento del punto cero del eje
ID Rango de valores
61 0 ... 5000 mm
Tab. 25: Desplazamiento del punto cero del eje
Entrada de sensor para detección de posición final Retraído
ID Valor dígito
70 1
1) En función de la válvula y del encadenamiento
Tab. 26: Entrada de sensor para detección de posición final Retraído
Entrada de sensor para detección de posición final Extendido
ID Valor dígito
71 1
1) En función de la válvula y del encadenamiento
Tab. 27: Entrada de sensor para detección de posición final Extendido
28
–135° –45°
12
14
Los actuadores giratorios solo pueden utilizarse en las siguientes situa-
ciones de montaje en las que la gravedad no influye en el comportamiento
de movimiento del actuador giratorio debido a la posición de montaje.
– Centro de gravedad de la masa en el eje de rotación: cualquier posición de
montaje permitida.
– Centro de gravedad de la masa fuera del eje de rotación (no se reco-
mienda):
Solamente se permite la posición de montaje vertical, el eje debe apuntar
hacia arriba o hacia abajo.
En estos casos no debe parametrizarse el parámetro "Posición de montaje
del actuador". El uso fuera de las situaciones de montaje descritas anterior-
mente puede provocar un comportamiento de desplazamiento imprevisto
del actuador giratorio, por lo que no está permitido.
Valor dígito
1 mm
Rango de valores
[20 ... 27] o [40 ... 47] y [50 ... 57] o [80 ... 87] y [90 ... 97]
Rango de valores
[20 ... 27] o [40 ... 47] y [50 ... 57] o [80 ... 87] y [90 ... 97]
0°
12
12 14
14
1)
1)
45° 135°
14
12
14
12
Rango dígito
0 ... 5000 × 1 mm
Festo — VTEM — 2021-05f