Festo VTEM Manual De Instrucciones página 68

Función
Tras realizar el desplazamiento de aprendizaje siempre se debe ejecutar la función "guardar perma-
nentemente". De esta manera, los parámetros apropiados para los datos obtenidos durante el viaje de
aprendizaje se guardan permanentemente en el controlador del Motion Terminal.
De lo contrario, tras el reinicio del Motion Terminal debería realizarse de nuevo el desplazamiento de
aprendizaje (è 3.7.6 Validez de los datos de aprendizaje tras producirse cambios en los parámetros).
Estado del proceso de guardado
El estado del proceso de guardado se constituye en el área "Valor" (value) de los datos de entrada
(PDI).
Valor saving progress
1 saving in progress
2 saving successful
3 saving not possible
4 saving failed
Tab. 75: Estado del proceso de guardado
Contenido de los datos de salida para el guardado persistente
PDO Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
1 0 0 ...
transfer control channel = ... (se ignora)
= 4 (save persis-
tent)
PDO Byte 3
Parámetros
68
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
... ... ... ...
Significado/solución
Proceso de guardado ejecutándose.
Proceso de guardado finalizado con éxito.
No se puede ejecutar el proceso de guar-
dado.
– Repetir el proceso.
– Si el fallo aparece repetidamente,
ponerse en contacto con la asistencia
técnica de Festo.
El proceso de guardado ha fallado.
– Repetir el proceso.
– Si el fallo aparece repetidamente,
ponerse en contacto con la asistencia
técnica de Festo.
PDO Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
... ... 1 1
– valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Festo — VTEM — 2021-05f