Cambio Del Conjunto De Parámetros Activo; Requisitos; Secuencia; Ejemplo - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Parametrización
4.6 Cambio del conjunto de parámetros activo
El cambio del conjunto de parámetros activo se controla a través del canal "valve settings" (channel
= 15) (è 3.5.4.1 Estructura de los datos de proceso en el modo de transferencia). Para ello, el rango
"Valor" contiene el número del conjunto de parámetros a activar.
4.6.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (valve
state ≠ "2" (running)).
4.6.2

Secuencia

Para ajustar el conjunto de parámetros activo, se deben elegir en el modo de transferencia los
siguientes ajustes:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDO Byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 15 (ajustes de la válvula) (PDO Byte 1, Bits 4 ... 0 ≥ 01111
– Control de transferencia (transfer control): 1 (download) (PDO Byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 001
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 (PDO Byte 2 ≥ 0)
– Índice (index): 1 (PDO Byte 3 ≥ 1) -
– Valor (value): número del conjunto de parámetros que se debe conmutar activamente
(PDO Bytes 5 ... 4)
4.6.3

Ejemplo

El conjunto de parámetros 4 debe elegirse como conjunto de parámetros activo.
Ejemplo de datos de salida para cambiar el conjunto de parámetros activo
PDO Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 1 0
transfer control channel = 15 (valve settings)
= 1 (descarga)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
index = 1 (conjunto de parámetros activo)
106
)
2
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 0 1
PDO Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
... ... 1 1
– valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
adressed target = 0
)
2
)
2
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 0 0
Festo — VTEM — 2021-05f