Festo VTEM Manual De Instrucciones página 101

Parametrización
Ejemplo
Se debe leer el valor del parámetro de aplicación "Tiempo de movimiento extender" (ID 121) para la
Motion App #07 del conjunto de parámetros 4.
Ejemplo de lectura del parámetro de aplicación "Tiempo en movimiento extender"
PDO Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 1 0 0
transfer control channel = 4 (Conjunto de
= 2 (upload) parámetros 4)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 1 1 1
index = 121 (ID de parámetro 121)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
... ... ... ...
value = ... (se ignora)
Tab. 120: Ejemplo de lectura del parámetro de aplicación "Tiempo en movimiento extender"
El valor del parámetro de aplicación se representa mediante los datos de entrada del byte 5 ... 4 (PDI).
Representación del parámetro de aplicación leído a través de los datos de entrada
PDI Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 1 0 0
transfer control channel = 4 (Conjunto de
= 2 (upload) parámetros 4)
Festo — VTEM — 2021-05f
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 1 0 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 0 0 1
Bit Bit Bit Bit
11 10 9 8
... ... ... ...
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 1 0 0
PDO Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
... ... 1 1
– valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
adressed target = 7 (Motion App #07)
PDO Byte 4
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
... ... ... ...
PDI Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
... ... 1 1
valve state valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
... ... ... ...
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
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