Tiempo De Espera Entre Motion Apps; Comunicación Entre Plc Y Motion Terminal - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
Valores efectivos y de consigna
Escribir valores de consigna
Leer valores efectivos
Tab. 39: Valores efectivos y de consigna
Los valores efectivos y de consigna son específicos para las diferentes Motion Apps. La estructura de
los datos de proceso se describe en la sección (è 3.5 Comunicación entre PLC y Motion Terminal).
3.4.5

Tiempo de espera entre Motion Apps

Antes de que se ejecute una Motion App iniciada, se efectúa una calibración de la válvula correspon-
diente en los siguientes casos:
– Tras un reinicio del Motion Terminal, cuando se inicia, por primera vez, una Motion App.
Excepción: Motion App #01 en el modo de funcionamiento "controlado"
– Tras empezar a funcionar la Motion App #01 en el modo de funcionamiento "controlado", se inicia
por primera vez la Motion App #01 en el modo de funcionamiento "regulado" o se inicia otra Motion
App.
Esta calibración puede tardar hasta 60 segundos y se efectúa automáticamente antes de ejecutarse
la Motion App. El estado de la calibración puede verse en los datos de proceso como valor devuelto
è Tab. 51 Nota sobre los datos de salida no válidos.
3.5 Comunicación entre PLC y Motion Terminal
La comunicación, entre la unidad de control de nivel superior (PLC) y el controlador del Motion
Terminal, está basada en datos de entrada y salida del terminal CPX de 8 × 6 bytes cada uno. A cada
una de las 8 válvulas que posee un Motion Terminal como máximo se le asignan datos de entrada
de 6 byte (PDI) y datos de salida de 6 byte (PDO), independientemente del número de válvulas
disponibles realmente.
Fig.16
En función del modo de funcionamiento actual de una válvula, a través de los datos de proceso se
pueden transmitir las siguientes tareas y contenidos:
– Iniciar/operar/finalizar una Motion App è 3.5.3 Ejecución de una Motion App.
– Parametrización de los módulos de entrada mediante el PLC è 4.3 Establecer parámetros de
sensores.
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Datos de salida (PDO, Process Data Output)
Datos de entrada (PDI, Process Data Input)
Festo — VTEM — 2021-05f