Guardado De Los Datos De Aprendizaje; Validez De Los Datos De Aprendizaje Tras Producirse Cambios En Los Parámetros - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
El proceso puede observarse a través del 'Estado del desplazamiento de aprendizaje' (è 3.7.3.2
Estado del desplazamiento de aprendizaje).
El desplazamiento de aprendizaje finaliza cuando el 'Estado del desplazamiento de aprendizaje'
cambia al valor "14" (completed).
3.7.5

Guardado de los datos de aprendizaje

Los datos de aprendizaje y valores de referencia determinados durante el desplazamiento de aprendi-
zaje se guardan permanentemente en el conjunto de parámetros activo del controlador del Motion
Terminal.
Durante la ejecución de la Motion App, los datos de aprendizaje se comprueban continuamente y se
adaptan en caso necesario. También estas adaptaciones se guardan directa y permanentemente.
3.7.6 Validez de los datos de aprendizaje tras producirse cambios en los parámetros
Si cambian los parámetros de sistema, de aplicación o de ajuste de precisión, se eliminarán los datos
de aprendizaje y valores de referencia, ya que se considera que estos no van a ser válidos para la
configuración modificada.
Tras cambiar los parámetros de sistema, de aplicación o de ajuste de precisión en un conjunto de
parámetros, se deberá ejecutar un nuevo desplazamiento de referencia para la Motion App afectada
por los cambios.
Los datos de aprendizaje y valores de referencia también se restablecen cuando la unidad de control
de nivel superior transmite siempre los mismos parámetros de sistema, aplicación y/o de ajuste
de precisión durante el arranque del sistema, pero sin que se hayan nunca guardado de manera
permanente en el controlador del Motion Terminal.
En este caso, el Motion Terminal se inicia con los valores por defecto de los parámetros. En el
momento en que la unidad de control de nivel superior sobrescribe estos parámetros, la modificación
provoca la eliminación de los datos de aprendizaje y valores de referencia.
Para evitar este comportamiento, los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión se
deben guardar de manera permanente una vez en el controlador del Motion Terminal, de manera que
cuando la unidad de control de nivel superior transmita los parámetros, que siempre son iguales, no
pueda reconocerse ninguna variación entre los valores guardados y transmitidos.
En casos en los que existan requisitos especiales, es posible que se deseen conservar los datos de
aprendizaje previamente determinados, incluso tras modificar los parámetros de sistema, aplicación
o ajuste de precisión. Para ello, existe la posibilidad de establecer la opción "Conservación de los
datos de aprendizaje existentes durante los cambios de parametrización" en los ajustes del Motion
Terminal.
El ajuste tiene lugar a través del menún de la interfaz WebConfig o a través del modo de transferencia
en el canal 14 (è Tab. 59 Significado del índice por addressed target y canal). Al producirse un
cambio de parámetro, los datos de aprendizaje ya no se cambian automáticamente , sino que se
registrará un mensaje único en la lista de fallos. Al activar esta opción, es obligatorio que el usuario se
asegure de que los cambios de parámetros, en combinación con los datos de aprendizaje existentes,
no provoquen un comportamiento indeseado del actuador.
86 Festo — VTEM — 2021-05f