Festo VTEM Manual De Instrucciones página 95

Función
Posición Contenido
254 00 000000 00000001
255 00 000000 00000011
1) En este ejemplo, el mensaje de error más reciente y el más viejo son idénticos; solamente hay 1 mensaje de error en la lista de fallos.
Tab. 115: Ejemplo de una lista de fallos
3.8.3.4 Comportamiento al producirse un error
Al producirse un error, se detiene la válvula (estado de la válvula (valve state) = 3 (failure)).
Si la causa del error desaparece, el estado de la válvula cambia a "no preparada" (valve state = 0 (not
ready)).
Tras confirmar el error, el estado de la válvula pasa a "preparada" (valve state = 1 (configurable))
(è 3.8.3.6 Confirmación de errores y vaciado de la lista de fallos).
3.8.3.5 Lectura de una lista de fallos
La lectura de la lista de fallos tiene lugar mediante el modo de transferencia (valve mode = 63). Para
ello, las áreas de los datos de proceso se emplean de la siguiente manera:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo) (PDO
Byte 0, Bits 5 ... 0 => 111111
– Canal (channel): 31 (malfunctions) (PDO Byte 1, Bits 4 ... 0 => 11111
– Control de transferencia (transfer control): 2 (upload) (PDO Byte 1, Bits 7 ... 5 => 010
– Direccionamiento de la transferencia de datos (addressed target): ranura de válvula cuya lista de
fallos debe leerse è Tab. 116 Selección de la lista de fallos (PDO Byte 2 => 0, 100 ... 107).
– Índice (index): posición de la lista de fallos cuyo valor debe leerse è Ejemplo de una lista de fallos
(PDO Byte 3 => 1 ... 40, 253 ... 255).
addressed target
0
100
101
102
103
104
105
106
107
Tab. 116: Selección de la lista de fallos
Festo — VTEM — 2021-05f
Valor
decimal
1
3
)
2
Significado
Lista de fallos de la ranura de la válvula con la que se realiza la comunica-
ción a través de su área de datos de proceso
Lista de fallos de la ranura de válvula 0
Lista de fallos de la ranura de válvula 1
Lista de fallos de la ranura de válvula 2
Lista de fallos de la ranura de válvula 3
Lista de fallos de la ranura de válvula 4
Lista de fallos de la ranura de válvula 5
Lista de fallos de la ranura de válvula 6
Lista de fallos de la ranura de válvula 7
Significado
El mensaje de error más antiguo se
encuentra en la posición 1
Hay 3 mensajes de fallo en la lista de
fallos
)
2
1)
)
2
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