Modo De Transferencia; Estructura De Los Datos De Proceso En El Modo De Transferencia - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
3.5.4

Modo de transferencia

El modo de transferencia (modo de la válvula (valve mode) = "63") ofrece la posibilidad de intercam-
biar, a través de diferentes canales, información como parámetros (è 4 Parametrización), valores de
estado o informaciones de diagnosis (è 3.8.3 Canal de diagnosis del modo de transferencia) entre el
Motion Terminal y la unidad de control de nivel superior. Para el uso del modo de transferencia, se
emplean datos de proceso (datos de salida de 6 byte (PDO) y datos de entrada de 6 byte (PDI) por
cada válvula).
3.5.4.1

Estructura de los datos de proceso en el modo de transferencia

Estructura de los datos de salida (PDO)
Durante el funcionamiento del modo de transferencia, los datos de salida de 6 Byte (PDO) se subdi-
viden en 3 áreas por ranura de válvula:
– Comando è Tab. 41 Vista de detalle del área "Comando" de los datos de salida (PDO)
– Parámetro è Tab. 57 Vista de detalle del área "Parámetro" de los datos de salida (PDO)
– Valor è Tab. 59 Significado del índice por addressed target y canal
Válvula en las ranuras 0 ... 7
Byte 5 Byte 4
Valor
Tab. 52: Estructura de los datos de salida (PDO) por válvula
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Comando".
Vista de detalle del área "Comando"
PDO Byte 1
Estado
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
transfer control channel
Tab. 53: Vista de detalle del área "Comando" de los datos de salida (PDO)
Byte 0
Mediante el modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0, Bits 5 ... 0) la válvula se
establece al valor "63" en el modo Transferencia.
Los bits 7 ... 6 del byte 0 (PDO) son ignorados en el modo transferencia.
Canal (channel)
Mediante los bits 4 ... 0 del byte 1 (PDO) se selecciona el canal en el que se va a transmitir la
información. Los valores no listados están reservados y no se pueden emplear.
Valor Canal
decima
1)
l
1 parameter set 1
Festo — VTEM — 2021-05f
Byte 3
Parámetro
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Significado
Parametrización en el conjunto de
parámetros 1
Byte 2 Byte 1
Comando
PDO Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
– valve mode = 63
Byte 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Acceso
Lectura/escritura
47