GE G60 Manual De Instrucciones página 557

APÉNDICE B
APÉNDICE B COMUNICACIONES DE MODBUSB.1PROTOCOLO RTU DE MODBUS
Los relés de la serie UR admiten varios protocolos de comunicaciones que permiten conectarlos a ordenadores person-
ales, RTU, maestros de SCADA y controladores de lógica programable. El protocolo RTU de Modicon Modbus es el proto-
colo más básico admitido por UR. Modbus está disponible a través de enlaces serie RS232 o RS485, o a través de
Ethernet (usando la especificación Modbus/TCP). La descripción siguiente está dirigida sobre todo a los usuarios que
deseen desarrollar sus propios controladores maestros de comunicaciones. Hace referencia al protocolo RTU Modbus
serie. Tenga en cuenta que:
• UR actúa siempre como dispositivo esclavo, es decir, nunca inicia las comunicaciones, solo escucha y responde a las
solicitudes emitidas por un ordenador principal.
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• En el caso de Modbus , se admite un subconjunto del formato del protocolo Unidad de terminal remoto (RTU) que
admite muchas funciones de supervisión, programación y control mediante comandos de registro de lectura y escritura.
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El protocolo RTU de Modbus
sas configuraciones de hardware estándar, como RS232 y RS485. El relé tiene un puerto RS232 situado en la placa frontal
(panel frontal) y dos puertos de comunicaciones terminales posteriores que se pueden configurar como RS485, fibra
óptica, 10BaseT o 10Base-F. El flujo de datos es semidúplex en todas las configuraciones. Consulte el capítulo 3 para
obtener información sobre el cableado para comunicaciones.
Cada byte de datos se transmite en un formato asincrónico formado por 1 bit inicial, 8 bits de datos, 1 bit de detención y,
opcionalmente, 1 bit de paridad. Así se obtiene una trama de datos de 10 u 11 bits. Este hecho puede tener importancia en
la transmisión mediante módems a altos índices de bits (hay muchos módems que no admiten tramas de datos de 11 bits
a las velocidades superiores a 300 baudios).
La velocidad en baudios y la paridad se pueden programar independientemente para cada puerto de comunicaciones.
Están disponibles las velocidades en baudios de 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 33600, 38400,
57600 o 115200 bps. Están disponibles las paridades par, impar y sin paridad. Consulte la sección Comunicaciones del
capítulo 5 para obtener detalles adicionales.
El dispositivo maestro de cualquier sistema debe conocer la dirección del dispositivo esclavo con el que se va a comunicar.
El relé no actuará ante la solicitud de un maestro si dirección de la solicitud no coincide con la dirección de esclavo del
relé, a menos que la dirección sea la de difusión. Vea la información siguiente.
Un solo ajuste selecciona la dirección de esclavo que se utiliza para todos los puertos, salvo que en el caso del puerto de
la placa frontal el relé aceptará cualquier dirección si se usa el protocolo RTU de Modbus
Las comunicaciones tienen lugar en paquetes que son grupos de datos de bytes con tramas asincrónicas. El maestro
transmite un paquete al esclavo, que responde con un paquete. El extremo de un paquete se marca tiempo de inactividad
en la línea de comunicaciones. A continuación se describe el formato general de los paquetes de transmisión y recepción.
Para obtener información precisa sobre el formato de los paquetes, consulte las secciones subsiguientes en las que se
describe cada código de función.
Tabla B–1: FORMATO DE PAQUETE DE MODBUS
DESCRIPCIÓN TAMAÑO
DIRECCIÓN DE ESCLAVO 1 byte
CÓDIGO DE FUNCIÓN 1 byte
DATOS N bytes
CRC 2 bytes
TIEMPO MUERTO Tiempo de transmisión de 3,5 bytes
GE Multilin
es independiente del hardware, por lo que la capa física puede ser una cualquiera de diver-
Sistema de protección de generador G60
B.1 PROTOCOLO RTU DE MODBUS
B.1.1 INTRODUCCIÓN
B.1.2 CAPA FÍSICA
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B.1.3 CAPA DE VÍNCULO DE DATOS
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