Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 100

Puesta en marcha, basada en accionamiento
4.9 Configurar Safety Integrated Functions
Las funciones de vigilancia de movimiento pueden seleccionarse incluso si el accionamiento
funciona con regulación de par siempre que esté garantizada la evaluación de las señales del
encóder.
Nota
Sin "Vigilancia segura de la aceleración" en caso de fallo de encóder en el sistema de 1
encóder
En caso de un fallo en el encóder en un sistema con 1 encóder, la función "Vigilancia segura de
la aceleración" (p9506 = 3) no está activa.
Una reacción de parada de la categoría 0 o 1 (EN 60204-1) puede ajustarse mediante el
parámetro p9516.4.
Particularidad de los motores lineales
Para motores lineales, el encóder del motor (medida lineal) se corresponde con el sistema de
medida de la carga. Por esta razón solo se necesita un sistema de medida. La conexión se efectúa
a través de un Sensor Module o directamente a través de DRIVE-CLiQ.
Sensor Module
(se omite en motor
con
interfaz
DRIVE-CLiQ)
Figura 4-21
Sistema con 2 encóders
Aquí, los valores reales seguros para un accionamiento son suministrados por 2 encóders
separados. Los valores reales se transfieren a la Control Unit vía DRIVE-CLiQ.
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales (ver tipos de encóder).
100
DRIVE-CLiQ
Mesa de máquina
M
E1
Ejemplo de sistema con 1 encóder
E = sensor (encóder)
M = motor
Escala lineal
Suelta
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Safety Integrated