Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 5

5.5.4 Salidas............................................................................................................................. 123
5.5.5 Grupos de accionamientos ............................................................................................... 125
5.5.6 Trabajar con listas de parámetros ..................................................................................... 127
5.5.7 TM54F - Sumas de verificación ......................................................................................... 128
6 Puesta en marcha - Ejemplo de aplicación ........................................................................................ 129
6.1 Ingeniería básica.............................................................................................................. 129
6.1.1 Crear una tabla de funciones............................................................................................ 129
6.1.2 De la tabla de funciones al esquema lógico....................................................................... 130
6.2 Requisitos para la puesta en marcha................................................................................. 132
6.3 Parametrización del TM54F .............................................................................................. 134
6.3.1 Configurar grupos de accionamientos............................................................................... 134
6.3.2 Conectar salidas de seguridad .......................................................................................... 137
6.3.3 Descripción de bornes TM54F .......................................................................................... 139
6.4 Control con relés SIRIUS 3SK o con SIRIUS 3RK .................................................................. 141
6.4.1 Control de TM54F con SIRIUS 3SK..................................................................................... 141
6.4.2 Control del TM54F con SIRIUS 3RK.................................................................................... 146
6.5 Configuración de las funciones SI en el accionamiento...................................................... 149
6.5.1 Activar Safety Integrated .................................................................................................. 149
6.5.2 Parametrizar el encóder ................................................................................................... 152
6.5.3 Ajustar los parámetros SLS1-4, SBC, SS1 y SS2 .................................................................. 153
6.6 Control SINUMERIK 828D ................................................................................................. 155
6.6.1 interfaz SIC/SCC ............................................................................................................... 155
7 Prueba de recepción/aceptación........................................................................................................ 157
7.1 Finalidad y requisitos ....................................................................................................... 157
8 Diagnóstico ........................................................................................................................................ 159
8.1 Acceder a las vistas de diagnóstico ................................................................................... 159
8.2 Vista general de diagnóstico Safety Integrated.................................................................. 161
8.3 Accionamientos seguros Safety Integrated........................................................................ 162
8.3.1 Funciones básicas ............................................................................................................ 162
8.3.2 Funciones ampliadas........................................................................................................ 163
8.4 TM54F............................................................................................................................. 165
8.4.1 Configuración .................................................................................................................. 165
8.4.2 Entradas .......................................................................................................................... 166
8.4.3 Salidas............................................................................................................................. 168
8.4.4 Grupos de accionamientos ............................................................................................... 170
8.5 Sumas de verificación Safety Integrated............................................................................ 172
8.5.1 Suma de verificación Safety Integrated ............................................................................. 172
8.5.2 Sumas de verificación globales Safety Integrated .............................................................. 173
8.5.3 Sumas de verificación del TM54F...................................................................................... 175
8.5.4 Sumas de verificación del accionamiento.......................................................................... 176
8.6 Alarmas Safety Integrated ................................................................................................ 178
8.7 Telegramas PROFIdrive Safety Integrated .......................................................................... 180
8.8 Confirmar sustitución del hardware .................................................................................. 181
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
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