Función
SDI
(infracción de límite hasta inicio frenada)
SLP
(infracción de límite hasta inicio reacción)
Los tiempos de reacción indicados valen para Extended Functions con y sin selección.
1)
SLS: Tiempo de reacción hasta el inicio de una reacción de freno en el accionamiento o hasta la aparición del aviso "SOS
2)
seleccionado" en el control de movimiento.
SSM: Los datos corresponden a los tiempos desde que el valor cae por debajo del límite hasta que se emite la información a
3)
F-DO.
4)
Para t_REAL se aplica:
Para p9511 ≠ 0
Para p9511 = 0
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Worst case (caso más desfavorable)
Sistema de accionamiento sin fa‐
llos
1,5 · p9500 + 2 ms
1,5 · p9500 + 2 ms
Características del sistema
9.3 Tiempos de reacción
Presencia de un fallo
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
t_REAL = p9511
t_REAL = ciclo PROFIBUS
4)
4)
187