Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 52

Sinopsis de las Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
MD36210 = 120 %
Para la parametrización del DM 36959, se obtiene el siguiente resultado:
MD36959 = (p2000 * MD36210) * p1135/(p1082 * p1081)
= 7200 [r/min] * 3s/9000 [r/min] = 2,4 s
Activación de la rampa de frenado
Al configurar una duración >0 en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, se activa la rampa
de frenado.
Si se parametriza un valor = 0, la rampa de frenado se desactiva y los ejes/cabezales se frenan
por interpolación con SS1/SS2 o Stop B/C interno mediante consigna de velocidad de giro = 0.
Rampa de
frenado CN
con:
SS1/SS2
Normas de ajuste para conjuntos de acoplamiento
• El tiempo de frenado en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME debe parametrizarse
igual para todos los ejes involucrados en el conjunto de acoplamiento.
Efecto en los ejes de interpolación
• Si se dispara una reacción de parada mientras está activada la función "Rampa de frenado CN
al seleccionar una parada segura", esta rampa de frenado solo se transmite a los ejes
acoplados.
• Los ejes del canal implicados en la interpolación se frenan del siguiente modo según la
reacción de parada que se haya disparado:
– Stop D: parada con interpolación
– Stop B/C: parada rápida IPO
52
Efecto
Si se configura una duración en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, la rampa del
lado del CN se dispara como reacción de parada cuando se selecciona SS1/SS2 o como
reacción a STOP B/C interno.
La reacción de freno en el lado del accionamiento (DES3) no se ve afectada.
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Safety Integrated