Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 102

Puesta en marcha, basada en accionamiento
4.9 Configurar Safety Integrated Functions
Tabla 4-1 Parámetros de encóder y parámetros Safety correspondientes en un sistema de 2 encóders
Parámetros Safety
p9315/p9515 SI Motion Valor de posición aproximada Configuración
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Configuración encóder funciones seguras
p9316.0/p9516.0
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
Tipos de encóder para sistemas con 1 y 2 encóders
Para garantizar una medida segura de los valores de posición en un accionamiento, pueden
utilizarse encóders incrementales o absolutos.
Los valores de posición absolutos pueden transferirse al control a través de la interfaz serie
EnDat o una interfaz SSI. Sin embargo, no son evaluados por las funciones Safety.
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Nombre
Contador incremental
Encóder CRC Byte menos significativo primero
Valor de posición aproximada redundante Bit más significativo
alineado a la izquierda
Encóder DRIVE-CLiQ
Encóder de motor giratorio/lineal
Posición real Inversión de signo
SI Motion Regla de medida División de retículo
SI Motion Impulsos de encóder por vuelta
SI Motion Resolución fina G1_XIST1
SI Motion Paso del husillo
SI Motion Reductor encóder
SI Motion Reductor encóder
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits válidos
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes
SI Motion Asignación encóder
SI Motion Sensor Module Node Identifier
SI Motion Posición aprox. Gx_XIST1 Bit más signif. seguro
Parámetros de encóder
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
p0410[x]
p0407
p0408
p0418
Startdrive Cuadro de diálogo de
parametrización de encóder
Startdrive Cuadro de diálogo de
parametrización de encóder
Startdrive Cuadro de diálogo de
parametrización de encóder
r0470
r0471
r0472
Startdrive Cuadro de diálogo de
parametrización de encóder
–
Con encóders DRIVE-CLiQ:
p0415 = r0470 – r0471
Con módulos SMx: p0415 = 14
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Safety Integrated