Puesta en marcha - Ejemplo de aplicación
6.1 Ingeniería básica
Estado de la máquina Accionamiento
Puertas abiertas y mo‐
do de operación Auto‐
mático
Puertas abiertas, modo
de operación Automáti‐
co y tecla de validación
pulsada
Puertas abiertas, modo
de operación Ajuste y
tecla de validación no
pulsada
Puertas abiertas, modo
de operación Ajuste y
tecla de validación pul‐
sada
Selección de las Extended Functions necesarias
La tabla permite ver claramente qué Safety Extended Functions se utilizan.
En el ejemplo anterior, para los ejes X, Z son: SOS, SLS4, SLS2
Y para los cabezales: STO, SLS4
Además, se utiliza SS1 para la parada de emergencia.
6.1.2
De la tabla de funciones al esquema lógico
Crear un esquema lógico
En el siguiente paso se deriva un esquema lógico sencillo a partir de la tabla de funciones. Las
entradas seguras del TM54F deben conectarse y este diagrama sirve de base para hacerlo.
El esquema lógico tiene algunas funciones que no se indican en la tabla de funciones:
• La parada de emergencia se ejecuta con SS1
• Para confirmar las alarmas SI se requiere una entrada de seguridad a modo de acuse.
• Con SLS solo se utilizan SLS2 y SLS4.
SLS1 activa
SLS2 activa
SLS3 activa
SLS4 activa
130
¿Qué estado debe estar
activo?
X, Z
SOS
Cabezales
STO
Movimientos no con‐
Bloqueado
trolados por el CN
X, Z
SOS
Cabezales
STO
Movimientos no con‐
Bloqueado
trolados por el CN
X, Z
SOS
Cabezales
STO
Movimientos no con‐
Bloqueado
trolados por el CN
X, Z
SLS2
Cabezales
STO
Movimientos no con‐
Bloqueado
trolados por el CN
¿Está activa la fun‐
ción?
Selección SLS bit 1
0
0
1
1
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Comprobar la reac‐
ción del CN
Selección SLS bit 0
0
1
0
1
Safety Integrated