Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 129

Puesta en marcha - Ejemplo de aplicación
6.1 Ingeniería básica
6.1.1 Crear una tabla de funciones
Identificar movimientos
Cuando haya que utilizar Safety Integrated en una máquina para minimizar el riesgo que
representan las piezas en movimiento, debe realizarse una lista de todos los movimientos
peligrosos posibles. No solo realizan movimientos los ejes y cabezales del CN, sino también
piezas como los cambiadores de herramientas o los transportadores de virutas. La lista puede
hacerse del siguiente modo:
Realizan movimientos:
• Los ejes X, Y, Z y los cabezales
• Cambiador de herramientas o revólver
• Almacén de herramientas y portaherramientas
• Transportador de virutas
¿Por qué es importante la lista?
Las Extended Functions ofrecen SOS y SLS para la vigilancia de los ejes/cabezales controlados
por el CN. El resto de movimientos no controlados por el CN también se pueden desconectar
de forma segura con las puertas abiertas, ya sea con módulos de seguridad o con
contactores que se controlan desde las cuatro salidas seguras (F-DO 0...3) del TM54F. Estas
salidas son configurables.
Creación de una tabla de funciones
La tabla de funciones establece qué función Safety Integrated debe estar activa en determinados
estados de la máquina. Antes de empezar con la configuración, debe crearse una tabla de
funciones. Después, la tabla de funciones se integra en el certificado de recepción/aceptación y
las últimas dos columnas se rellenan en el momento oportuno.
Ejemplo de tabla de funciones:
Estado de la máquina Accionamiento
Puertas cerradas
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
¿Qué estado debe estar
activo?
Todos SLS4
Movimientos no con‐ Habilitado
trolados por el CN
¿Está activa la fun‐ Comprobar la reac‐
ción? ción del CN
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