Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 48

Sinopsis de las Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
Selección y deselección de SDI
Cuando el convertidor detecta la selección de SDI a través de una entrada de seguridad, ocurre
lo siguiente:
• También es posible ajustar un tiempo de retardo dentro del cual hay que procurar que el
convertidor funcione en el sentido (seguro) habilitado.
• También se puede ajustar una tolerancia dentro de la cual el convertidor tolere un
movimiento en un sentido (seguro) no habilitado.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el convertidor vigila el sentido de giro del motor.
velocidad de giro >0
Figura 3-5
Nota
Además del control a través de bornes, existe la posibilidad de parametrizar la función SDI sin
selección. En este caso, la función SDI está activa de forma permanente tras el POWER ON.
48
Velocidad de giro
Consigna
Retardo
Limitación a
Deselección SDI+
F-DI
SDI + activo
F-DO
Deselección SDI
F-DI
SDI - activo
F-DO
Comportamiento temporal de la función de seguridad SDI (Safe Direction)
Retardo
SDI +
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Limitación a velocidad de
giro <0
SDI -
t
t
t
t
t
Safety Integrated