Índice
3.3.11
Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura...................................................... 51
4
Puesta en marcha, basada en accionamiento ..................................................................................... 53
4.1
Introducción ...................................................................................................................... 53
4.2
Activar el modo de puesta en marcha................................................................................. 55
4.3
Cancelar el modo de puesta en marcha .............................................................................. 57
4.4
Salir del modo de puesta en marcha ................................................................................... 58
4.5
Copiar o confirmar datos SI................................................................................................. 60
4.6
Trabajar con listas de parámetros ....................................................................................... 62
4.7
Vista general Safety ........................................................................................................... 63
4.7.1
Acceder a la vista general y las vistas detalladas.................................................................. 63
4.7.2
Vista general de Safety Integrated ...................................................................................... 63
4.7.3
Vista general Safety Integrated - Detalles............................................................................ 65
4.7.4
Vista general Safety Integrated - Sumas de verificación ....................................................... 66
4.8
Realizar los ajustes Safety básicos ....................................................................................... 67
4.8.1
Acceder al cuadro de diálogo de ajustes básicos.................................................................. 67
4.8.2
Opciones ........................................................................................................................... 68
4.8.3
Configuración .................................................................................................................... 70
4.8.4
Parametrización de encóders.............................................................................................. 72
4.8.5
Configuración de telegramas.............................................................................................. 75
4.9
Configurar Safety Integrated Functions ............................................................................... 76
4.9.1
Acceder a cuadros de diálogo de funciones ........................................................................ 76
4.9.2
Safe Torque Off (STO) - Extended........................................................................................ 79
4.9.3
Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 81
4.9.4
Safe Stop 1 (SS1) Extended ................................................................................................ 82
4.9.5
Safe Stop 2 (SS2)/Safe Operating Stop (SOS)....................................................................... 84
4.9.6
Safely Limited Speed (SLS) ................................................................................................. 85
4.9.7
Safe Speed Monitor (SSM).................................................................................................. 88
4.9.8
Safe Acceleration Monitor (SAM)........................................................................................ 89
4.9.9
Safe Direction (SDI)............................................................................................................ 91
4.9.10
Safely Limited Position (SLP)............................................................................................... 92
4.9.11
Safe Brake Test (SBT).......................................................................................................... 95
4.9.12
Medida segura del valor real .............................................................................................. 99
4.10
Interacción con otras funciones........................................................................................ 108
4.10.1
Limitación de la velocidad de consigna en CN................................................................... 108
4.10.2
PRESETONS ..................................................................................................................... 110
5
Puesta en marcha - TM54F................................................................................................................. 111
5.1
Introducción .................................................................................................................... 111
5.2
Activar el modo de puesta en marcha............................................................................... 113
5.3
Cancelar el modo de puesta en marcha ............................................................................ 115
5.4
Salir del modo de puesta en marcha ................................................................................. 116
5.5
Configurar TM54F ............................................................................................................ 119
5.5.1
Acceder al área de configuración ...................................................................................... 119
5.5.2
Configuración .................................................................................................................. 120
5.5.3
Entradas .......................................................................................................................... 121
4
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Safety Integrated