Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 73

• Encóder del 1.er canal de vigilancia
– Tipo de encóder (p9516.0), solo visualización
– Invertir valor real de posición (p9516.1)
– Rayas del encóder (p9518)
– Resol. fina X_IST1 (p9519), solo visualización
– Paso del husillo (p9520)
• Encóder del 2.º canal de vigilancia
– Tipo de encóder (p9316.0)
– Invertir valor real de posición (p9316.1)
– Rayas del encóder (p9318)
– Resol. fina X_IST2 (p9319)
– Paso del husillo (p9320)
• Sincronización del valor real
La sincronización del valor real solo puede parametrizarse en sistemas con 2 encóders. La
sincronización del valor real no está permitida cuando se habilita SLP.
– Habilitación (p9501.3)
– Tolerancia de valor real (p9542)
La Tol. valor real adic. (r9708[5]) y la Tol. máx. valor real (r9708[3]) solo se muestran. Estas
muestran la diferencia adicional o máxima de valor real del lado de carga entre la CU respecto
y el segundo canal de vigilancia.
Valores propuestos
Además de la introducción manual en los campos de entrada mostrados, también existe
la opción de accionar el pulsador de menú "Valores propuestos" para abrir un cuadro de
diálogo. En él pueden aplicarse los valores propuestos en los datos de encóder de los datos
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Ajuste de la configuración para el encóder de motor y valor real de posición. Indica si se
utiliza un encóder giratorio o lineal.
Cambio de signo ajustado para el tipo de encóder.
Ajuste del número de rayas del encóder por vuelta con encóder giratorio.
Ajuste de la resolución fina para G1_XIST1 en bits.
Ajuste de la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta con un eje lineal
con encóder giratorio.
Ajuste de la configuración para el encóder y el valor real de posición. En este parámetro
debe parametrizarse el encóder que se utiliza en el Motor Module para las vigilancias de
movimiento seguras.
Cambio de signo ajustado para el tipo de encóder.
Ajuste del número de rayas del encóder por vuelta con encóder giratorio.
Ajuste de la resolución fina para G1_XIST1 en bits.
Ajuste de la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta con un eje lineal
con encóder giratorio.
Ajuste de las habilitaciones para las vigilancias de movimiento seguras para Habilitación
SLP (SE).
Ajuste de la tolerancia para la comparación cruzada de la posición real entre ambos
canales de vigilancia (en mm con eje lineal y en grados con eje giratorio).
Puesta en marcha, basada en accionamiento
4.8 Realizar los ajustes Safety básicos
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