Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 103

En sistemas de encóders con SINAMICS Safety Integrated (sistemas con 1 y 2 encóders) se
admiten los siguientes encóders para lograr una medida segura del valor real:
• Encóders con señales sen/cos con 1 Vpp
– Sistemas con 1 y 2 encóders
– Conectados a los SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 y SMC20
– La generación y el procesamiento de señales de los encóders deben ser puramente
• Encóders HTL/TTL
– Solo utilizable para sistemas con 2 encóders. Uno de los encóders debe ser un encóder
– Conectados a un Sensor Module Cabinet SMC30 o a la interfaz integrada de CU310‑2,
– Un encóder HTL/TTL conectado a la interfaz integrada de CU310‑2, CUA32,
– Tenga en cuenta la resolución de velocidad lineal mínima posible (r9732[1]) en un
– Si se utilizan 2 encóders HTL/TTL, deberán conectarse a fuentes de alimentación
• Encóder EnDat-2.2 con SMC40
– Sistemas con 1 y 2 encóders
• Encóder DRIVE-CLiQ
– Sistemas con 1 y 2 encóders
Nota
Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada
Estos encóders deben contar como mínimo con la certificación según IEC 61800‑5‑2 (SIL 2) o ISO
13849‑1 (Performance Level d/Category 3).
Debe efectuarse un análisis FMEA para la fijación del encóder al eje del motor o al
accionamiento lineal. El resultado debe excluir la posibilidad de que la fijación del encóder se
suelte (ver al respecto EN 61800-5-2, 2008, tabla D.16). Si se soltara la fijación del encóder,
el encóder dejaría de reproducir el movimiento correctamente.
La detección segura de deslizamiento del eje del encóder o de rotura de dicha unión se
puede implementar, p. ej., comprobando la coherencia entre el valor real seguro medido y
la consigna esperada. Si el valor real no se encuentra dentro de una banda de tolerancia
configurable en torno a la consigna antes de que transcurra un tiempo definido, esto es
síntoma de que hay deslizamiento o se ha roto la unión entre el encóder y el motor. Esta
vigilancia se debe asegurar en el programa de usuario Safety según SIL 2 o PL d.
Aquí debe tenerse en cuenta que el fabricante de la máquina es el único responsable del
cumplimiento de los requisitos mencionados. La información relativa a la ejecución interna
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
analógicos. Esto es necesario para evitar que las señales de la pista A/B con niveles válidos
se queden estáticas (se bloqueen).
HTL/TTL. El otro encóder puede ser un encóder sen/cos o un encóder HTL/TTL.
CUA32, SINAMICS HLA o SINAMICS S120 Combi.
SINAMICS HLA o SINAMICS S120 Combi no debe funcionar como primer encóder.
sistema de encóders HTL/TTL.
separadas.
Puesta en marcha, basada en accionamiento
4.9 Configurar Safety Integrated Functions
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