Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 49

3.3.9 Safely Limited Position (SLP)
Definición
Definición según EN 61800-5-2:
"La función SLP impide que el eje del motor sobrepase los límites de posición definidos".
s
La función Safely-Limited Position (posición limitada con seguridad, SLP) sirve para la
vigilancia segura de los límites de dos zonas de desplazamiento o rangos de posición entre
los que se conmuta mediante una señal segura.
Ejemplos de aplicación de la función
• Limitación del rango de desplazamiento de un eje sin final de carrera hardware.
Características funcionales
• Selección a través de bornes
• 2 rangos de posición, cada uno de ellos definido por un par de finales de carrera
• Conmutación segura entre los 2 rangos de posición
• Reacción de parada ajustable
• Para desplazar el motor desde la zona no permitida, debe ejecutarse una secuencia especial.
Requisitos
• Esta función solo está disponible con el encóder apropiado.
• El accionamiento debe estar referenciado de forma segura (por medio de la "búsqueda del
punto de referencia" y la conformidad del usuario).
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
SLP
Sinopsis de las Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
t
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