Puesta en marcha, basada en accionamiento
4.7 Vista general Safety
4.7.4
Vista general Safety Integrated - Sumas de verificación
En la ventana "Vista general - Sumas de verificación" se muestran todos los valores teóricos y
reales de las sumas de verificación Safety para los ejes y accionamientos.
Figura 4-4
Las diferencias entre los valores teórico y real de la suma de verificación se identifican por
medio de símbolos de estado:
• Verde: los valores teórico y real de la suma de verificación son idénticos
• Rojo: los valores teórico y real de la suma de verificación son distintos
Las sumas de verificación se leen de los parámetros SI. A continuación se ofrece una vista
general:
Funciones ampliadas
Vigilancia de movi‐
mientos
Valores reales
Hardware
Función básica
66
Vista general - Sumas de verificación
Canal de vigilancia 1 (Control Unit)
Valor real de la suma
Valor teórico de la su‐
de verificación
r9728[0]
r9728[1]
r9728[2]
r9798
Valor real de la suma
ma de verificación
p9729[0]
p9729[1]
p9729[2]
p9799
Canal de vigilancia 2 (Motor Module)
Valor teórico de la su‐
de verificación
ma de verificación
r9398[0]
‑
r9398[1]
r9898
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
p9399[0]
‑
p9399[1]
p9899
Safety Integrated