Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 108

Puesta en marcha, basada en accionamiento
4.10 Interacción con otras funciones
4.10 Interacción con otras funciones
4.10.1 Limitación de la velocidad de consigna en CN
Fundamentos
El origen para calcular la limitación de velocidad de consigna en CN es transferido por la
vigilancia de Safety en el accionamiento mediante el Safety Info Channel (SIC).
El accionamiento introduce el valor activo en el motor para la limitación de la velocidad de
consigna en el Safety Info Channel (S_V_LIMIT_B). La magnitud de referencia es el parámetro
del accionamiento p2000. Si la vigilancia de SLS está activa, el CN convierte el valor límite del
motor proporcionado por el accionamiento en el lado de carga, tiene en cuenta el factor de
valoración del CN y transmite la limitación de velocidad de consigna calculada al control de
movimiento del CN.
A este respecto hay que tener en cuenta que la parametrización de Safety en el
accionamiento y la parametrización estándar en el CN concuerden (valores de encóder,
escalones de reducción).
El factor de valoración en CN para limitar la velocidad de consigna se parametriza en
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[...] y es independiente de la limitación de velocidad
de consigna SLS parametrizada en el parámetros de accionamiento p9533:
• MD36933 = 0 %:
influencia por parte de CN en la limitación de consigna inactiva.
• MD36933 > 0 %:
limitación de consigna en CN = limitación de consigna en accionamiento multiplicada por el
valor de MD.
Si la vigilancia SLS o SOS no está seleccionada o el modo de prueba de recepción está activo,
en el control de movimiento se notifica "Limitación de velocidad de consigna inactiva".
Si el accionamiento suministra el valor "0" como limitación de velocidad de consigna, este
valor se transmite al control de movimiento 1:1.
El límite efectivo de la velocidad de consigna se proporciona al usuario en la variable BTSS
safeDesVeloLimit.
Efecto de la función en el NC Interpolator:
• La función tiene efecto tanto sobre ejes como sobre cabezales.
• El lazo de regulación de posición debe ajustarse sin sobreoscilaciones para que un cambio de
consigna repentino no provoque la activación de la vigilancia SLS en el valor real.
Ejemplo: cabezal con cambio de escalón de reducción
Con un cambio de reducción en el lado del accionamiento cambia el límite de velocidad de
consigna del motor introducido en el SIC por el accionamiento. Si en el CN hay otros escalones
de reducción parametrizados o bien hay otro escalón de reducción activo, cambia el límite de
velocidad de consigna efectivo en el CN. Esto puede provocar que el límite de velocidad de
consigna sea mayor que el límite SLS parametrizado.
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Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Safety Integrated