Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 101

Figura 4-22
Figura 4-23
Para parametrizar un sistema de 2 encóders con Safety Integrated hay que sincronizar los
parámetros p9315 a p9329 con los parámetros r0401 a r0474.
Nota
Asignación de los parámetros de encóder
Los parámetros p95xx están asignados al 1.º encóder; los parámetros p93xx, al 2.º encóder.
Nota
Aplicación de los valores de la puesta en marcha de encóder
Ajuste el parámetro p9700 = 46 (2E hex) para aplicar los valores de los parámetros introducidos
durante la puesta en marcha de encóder a la parametrización Safety. Esta función de copia es
posible solo si está conectado online con la unidad de accionamiento.
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
DRIVE-CLiQ
Sensor Module
(se omite en motor con
interfaz DRIVE-CLiQ)
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje lineal sobre un husillo a bolas
DRIVE-CLiQ
Sensor Module
(se omite en motor con
interfaz DRIVE-CLiQ)
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje giratorio
Puesta en marcha, basada en accionamiento
4.9 Configurar Safety Integrated Functions
E = sensor (encóder)
M = motor
Mesa de máquina
E1 M
E = sensor (encóder)
M = motor
E1 M
Escala lineal
E2
Suelta
E2
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