Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 37

3.3.4 Safe Operating Stop (SOS)
Definición
Definición según EN 61800-5-2:
"La función sirve para la vigilancia segura de la posición de parada de un accionamiento".
s
Ejemplo de aplicación de la función
• Puede accederse a zonas peligrosas de la máquina sin necesidad de desconectar la energía
de los accionamientos.
• Los ejes con carga gravitatoria sin freno se mantienen en su posición.
¿Cómo funciona SOS en detalle?
La función sirve para la vigilancia segura de la posición de parada de un accionamiento. Si SOS
está activa, es posible, p. ej., acceder a zonas protegidas de la máquina sin necesidad de
desconectarla.
La parada del accionamiento se vigila mediante una ventana de tolerancia SOS. En el
momento de la activación de esta función, la posición actual se guarda como posición de
referencia hasta el momento en que SOS vuelva a desactivarse. Una vez deseleccionada SOS,
no hay tiempo de retardo: el accionamiento puede funcionar de inmediato.
Si se infringe la ventana de tolerancia de parada, el accionamiento se detiene con SS1.
Nota
A diferencia de SS1 y SS2, SOS no frena el accionamiento de forma autónoma:
el control sigue siendo la fuente de consigna.
Por lo tanto, en el programa de usuario del control debe reaccionarse al bit "SOS seleccionada"
de tal modo que el control lleve el accionamiento a la parada dentro del tiempo de retardo.
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
SOS
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Sinopsis de las Safety Integrated Functions
3.3 Safety Integrated Extended Functions
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