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1 Introducción
1.3 Sensor de fuerza ABB
1.3 Sensor de fuerza ABB
Especificaciones
El sensor de fuerza ABB es un sensor de fuerza de 6 DOF totalmente integrado
en el hardware y el software del robot. Existen tres modelos de sensor de fuerza
ABB: modelo pequeño, modelo mediano y modelo grande.
Los sensores de fuerza siguen las definiciones recogidas en SAE J2570-2000.
Para una descripción detallada de las especificaciones de los sensores, consulte
SAE J2570-2000. Póngase en contacto con ABB si necesita especificaciones
adicionales.
Generalidades
Tipo de especificación
DOF
Protección
Material
Peso
Diámetro exterior x altura (unidad:
mm)
Orientación
Rango de fuerza y par
Tipo de especificación
Rango de medición de la fuerza
Resolución de la medición de la
fuerza
Rango de medición del par
Resolución de la medición del par
Incertidumbre
Estado medioambiental
Tipo de especificación
Temperatura de funcionamiento
(℃)
Temperatura de almacenamiento
(℃)
Temperatura de calibración (℃)
Compensación de temperatura
Rango de temperatura compensa-
da (℃)
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12
Sensor de fuerza peque-
ño
6 DOF
IP65
SS304
1,4 kg
104x40
Alineado con el sistema
de coordinación de herra-
mientas del robot
Sensor de fuerza peque-
ño
Fx/Fy: 165 N; Fz: 495 N
Fx/Fy: 0,03 N; Fz: 0,11 N
Mx/My/Mz: 15 Nm
Mx/My/Mz: 0,003 Nm
Fx/Fy/Fz: 1,71 %
Mx/My: 1,9 %; Mz: 2,1 %
Sensor de fuerza peque-
ño
0 ˚C- 52˚C
-40˚C - +70˚C
20˚C-25˚C
Sí
10 a 70
© Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
Sensor de fuerza media-
no
6 DOF
IP65
SS304
1,41 kg
104x40
Alineado con el sistema
de coordinación de herra-
mientas del robot
Sensor de fuerza media-
no
Fx/Fy: 660 N; Fz: 1980 N
Fx/Fy: 0,09 N; Fz: 0,33 N
Mx/My/Mz: 60 Nm
Mx/My/Mz: 0,008 Nm
Fx/Fy/Fz: 1,8 %
Mx/My: 1,92 %; Mz: 2,4 %
Sensor de fuerza media-
no
0 ˚C- 52˚C
-40˚C - +70˚C
20˚C-25˚C
Sí
10 a 70
Manual del producto - Force Control Package
Sensor de fuerza grande
6 DOF
IP65
SS304
6 kg
168x62
Alineado con el sistema
de coordinación de herra-
mientas del robot
Sensor de fuerza grande
Fx/Fy: 2500 N; Fz: 6250 N
Fx/Fy: 0,33 N; Fz: 1,0 N
Mx/My/Mz: 400 Nm
Mx/My/Mz: 0,053 Nm
Fx/Fy/Fz: 1,98 %
Mx/My: 2,1 %; Mz: 2,1 %
Sensor de fuerza grande
0 ˚C- 52˚C
-40˚C - +70˚C
20˚C-25˚C
Sí
10 a 70
3HAC091307-005 Revisión: A
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