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5 Solución de problemas
5.1 Relativo al sensor
Fuerza y par saturación de lectura
Descripción
Cuando los datos del sensor de fuerza alcanzan los máximos positivos o negativos,
la galga del sensor de fuerza se satura.
Posible causa
La saturación se produce cuando:
Solución
Señal no precisa
Posible causa
Solución
Si el desplazamiento del cero es demasiado grande, lleve a cabo los siguientes
pasos:
Si el sensor de fuerza no es preciso, lleve a cabo los siguientes pasos:
Señal del sensor no estable
Descripción
La señal no es estable en la salida TuneMaster.
Posible causa
Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
•
El sensor se carga más allá de su rango de trabajo nominal
•
Se produce un fallo eléctrico en el sistema
•
Reduzca poco a poco la carga.
•
Compruebe si hay un fallo eléctrico en el sistema.
•
Desplazamiento del cero demasiado grande
•
El sensor de fuerza no es preciso
1 Mueva el robot a la posición cero y asegúrese de que no haya nada acoplado
en el lado de la herramienta del sensor.
1 Coloque un adaptador en el sensor. Mida el peso con FCLoadID y regístrelo
como m1.
2 Coloque una carga en el sensor. Vuelva a medir el peso total con FCLoadID
y regístrelo como m2.
3 Mida la carga en una balanza y regístrela como m3.
4 Compare m3 con m2-m1. Si el resultado es superior al 1,5 % de la escala
(FS), el sensor no es exacto.
•
Conexión floja
•
Cable dañado
•
Sensor mal conectado
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5 Solución de problemas
5.1 Relativo al sensor
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