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2 Instalación
Continuación
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Descripción
Inserte un pasador de posicionamiento Φ12x20
en el orificio de posicionamiento de la brida de
la herramienta del robot.
Monte la placa adaptadora L3 en la brida de la
herramienta del robot con el pasador de posicio-
namiento alineado con el orificio de posiciona-
miento de la placa adaptadora.
Fije la placa adaptadora L3 a la brida de la herra-
mienta del robot con once tornillos de fijación
M12x20.
Inserte un pasador de posicionamiento Φ10x20
y un pasador de posicionamiento Φ8x16 en los
orificios de posicionamiento del lado del sensor
de fuerza correspondiente al brazo del robot.
Nota
No mezcle los dos lados del sensor de fuerza.
Consulte los esquemas del sensor de fuerza en
Dimensiones en la página 15
lados del sensor.
Monte la placa adaptadora L4 en el lado del
brazo del robot del sensor de fuerza con los pa-
sadores de posicionamiento alineados con los
orificios de posicionamiento correspondientes
de la placa adaptadora.
© Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
Figura/nota
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para conocer los
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Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
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