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1 Introducción
1.4.8 Unidad adaptadora tipo G
1.4.8 Unidad adaptadora tipo G
Componente
Los componentes de la unidad adaptadora de tipo G se enumeran en la tabla
siguiente. Para obtener información detallada sobre las dimensiones de la placa
adaptadora, consulte
xx2400000865
N.º
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
34
Dimensiones de la brida del adaptador en la página
Nombre
Especifi-
ca-
ción/Mo-
delo
Placa adaptadora
L3
Placa adaptadora
L4
Pasador de posi-
Φ8x16
cionamiento
Pasador de posi-
Φ10x20
cionamiento
Pasador de posi-
Φ12x20
cionamiento
Tornillos de cabe-
M10x16
za hexagonal
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Referencia
Canti-
Descripción/Nota
dad
(Uni-
dad:pie-
za)
3HAC090720-
2
Montada en la brida de la herra-
001
mienta del robot.
3HAC090721-
1
Montado entre la placa adapta-
001
dora L3 y el sensor de fuerza.
3HAC090874-
1
Para colocar la placa adaptado-
001
ra L4 en el sensor de fuerza.
3HAC090875-
2
Un pasador es para posicionar
001
la placa adaptadora L4 en la
placa adaptadora L3; el otro es
para posicionar la placa adap-
tadora L4 en el sensor de fuer-
za.
3HAC090876-
1
Para posicionar la placa adap-
001
tadora L3 en la brida de la he-
rramienta del robot.
3HAC090868-
4
Para fijar la placa adaptadora
001
L4 al sensor de fuerza.
Manual del producto - Force Control Package
19.
3HAC091307-005 Revisión: A
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