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2 Instalación
Instalación del hardware
Herramientas
Esta tabla enumera las herramientas que deben utilizarse al montar el sensor de
fuerza en el robot.
N.º
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
En la tabla siguiente se indica el par de apriete de los tornillos.
Dimensiones
M5
M6
M8
M10
M12
Procedimiento de instalación
Utilice el siguiente procedimiento para instalar un sensor de fuerza en un robot,
en el que se utiliza como ejemplo el IRB 6700 con un sensor de fuerza ABB de
gran tamaño.
1
Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
Descripción
Destornillador M5
Destornillador M6
Destornillador M8
Destornillador M10
Destornillador M12
Llave dinamométrica M5
Llave dinamométrica M6
Llave dinamométrica M8
Llave dinamométrica M10
Llave dinamométrica M12
Martillo de goma
Nota
Los procedimientos de instalación de otros tipos de sensores de fuerza difieren
ligeramente porque los tornillos y los pasadores de posicionamiento utilizados
para el montaje varían en función de los tipos de unidad adaptadora y de robot.
Consulte en
Adaptador en la página 19
tornillos y pasadores de posicionamiento aplicables a su aplicación.
Descripción
Mueva el robot hasta la posición de inicio.
© Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
Sensor de
Sensor de
fuerza pe-
fuerza me-
queño
diano
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Par de apriete (Nm)
Clase
10
12.9
16
12.9
40
12.9
79
12.9
130
12.9
las especificaciones y la cantidad de
Figura/nota
Continúa en la página siguiente
2 Instalación
Sensor de
Cantidad
fuerza
grande
1
1
X
1
X
1
X
1
1
1
X
1
X
1
X
1
X
1
39
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