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Manual del producto - Force Control Package
3HAC091307-005 Revisión: A
Descripción
Fije la placa adaptadora L4 al sensor de fuerza
con cuatro tornillos de fijación M10x16.
Inserte un pasador de posicionamiento Φ10x20
en el orificio de posicionamiento de la placa
adaptadora L4.
Monte el sensor de fuerza en el robot alineando
la placa adaptadora L4 con la placa adaptadora
L3 y fijándolo con cuatro tornillos de fijación
M10x20.
Nota
Al montar las placas adaptadoras M1/M2, L1/L2
y L3/L4, los tornillos de fijación deben montarse
desde el lado del sensor de fuerza. Para otras
placas adaptadoras, los tornillos de fijación se
montan desde el lado del robot.
Conecte el cable del sensor entre el sensor de
fuerza y el cable de suelo.
Conecte el cable del suelo al controlador.
© Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación
Continuación
Figura/nota
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xx2400000856
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